西夏军队的发展可以分为早期、中期和晚期三个阶段。
早期：1038年，党项族首领李元昊建立西夏政权。西夏初期，军队主要依托于党项族的兵源，并接纳了降党参军。李元昊致力于军队的扩充和改革，大力发展骑兵，形成了以骑兵为主力的军事体系。此外，西夏还从北宋朝廷处获取了大量的军事技术和装备，提升了军事实力。
中期：西夏进入中期后，军事力量得到进一步增强。在李元昊延续时期，西夏军队在骑兵作战方面更加娴熟，并以天兵和地兵相结合的战术打击敌人。此外，西夏还大力发展军事工业，致力于军事装备的研发和制造，提升了武器和战略装备的水平。
晚期：1127年，李继迁登基后，西夏军队正式进入晚期。在这一阶段，军事力量得到了进一步的增强和改革。李继迁继续重视军队建设，并加强军事组织和管理。他注重培养军事人才，推行军事干部选拔制度，大力扩充军队并加强边防建设。此外，他还改进了战争技术和战略战术，并将军队编成若干精锐部队，以应对外敌入侵。
总的来说，西夏军队在其建立初期主要依靠党项族兵源和降党参军，发展为以骑兵为主力的军事体系，并在后期不断强化军事力量、改革军事制度，提升军事实力和战斗力。尽管西夏军队在军事战略和战术上有一定成就，但在面对金朝等外来敌对势力时，仍然无法取得最终的胜利，最终导致了西夏的覆灭。
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